Qaabka iyo farmaqa ka shaqaynaya qalabka kuwa badan, waxaana ku caddeynaya isku daynta qalabka oo ka jira midhka. Tafaharka qalabka xun oo leh midhka la yidhaahdo midhka dhulka, waa inaad heli doontid midhka caadi ah. Qalabka isku daynta wuxuu leeyahay qalabka isku daynta oo weyn oo ku caddeynaya shaqo weyn. Wuxuu isticmaalaa qaabka iyo farmaqaha oo la kala duuray, iyo qadhadhka ku jira beelka. Marka midhka xun oo la guurinayo, qalabka waxa uu ku dhaqaaqayaa qadhadhka, iyo midhka caadi ah waxa uu ku soo noqonayaa. Fikrad aad u fudud, laakiin waa aad u muhiim ah si loo sameeyo isku daynta iyo isku daynta waxyaalaha. Dinghui wuxuu sameeyaa qalabkaan oo qalaf ah iyo oo la yaabato, si ay shirkadda ugu yaabato maalmaha oo dhan
Furo gaar ah ee isku daynta wanaagsan
Dinghui ku warramay, waxaanu ogaanayaa ina la isticmaalo shirkadda badan oo ku saabsan qaybinta weyn, qaybinta waa qoorta xisbiyada, ma aha mid kala duwan oo fudud. Sidaas daraaddeed, waxaannu ugu dhexeeya qaybinta plate iyo frame ee ay ku jiraan qaybinta kaalinta, waxayna la sameeyeen inay ku saabsan qaybinta weyn ee xisbiyada. Tusaale ahaan, marka qaybinta qulqulka kaalinta, ma ay leedahay inay isticmaalan karaan qaybinta yar, la baahan yahay nidaam weyn oo ku saabsan galleonska 1000-ka sano. Qaybintanu waa nidaamkan. Waxaannu ugu dhexeeya qaybinta si loo sameeyo inay ku jiraan qaybinta weyn, iyo waxyaabaha caan ah ee ku saabsan qaybinta iyo waxyaabaha la xidhiidhaya. Plate-ku badan yahay kaas oo dhinac badan ama dhinac, oo ku saabsan qaybinta iyo ku saabsan qaybinta, oo waxaana muhim inay ku saabsan qaybinta. Frame-ku wuxuu ku saabsan plate-ka si loo sameeyo inay ku jiraan qaybinta weyn.